Огромное количество черт отличает человека от животного. Одним из главных отличий является отношение к себе подобным. Подчинение других против их воли - одно из характерных проявлений этого отношения.
Говорят, что первые кандалы один человек надел на другого как только была освоена обработка металлов. Точных сведений об этом у нас нет, однако известно, что у древнеегипетских жриц ножные кандалы из меди, бронзы и золота считались украшением, подчеркивающем высокий статус. Их первоначальная задача заключалась в коррекции походки женщины, заставляя её делать лишь небольшие шажочки. Вместе с длинной юбкой это создавало впечатление, как будто она не идёт, а буквально плывет.
Позже те же египтяне принялись использовать заковывание в кандалы (конечно, в более тяжёлые, крепкие и дешёвые) для контроля больших масс пленных. Оттуда кандалы перекочевали в древние Грецию и Рим, где уже окончательно прикрепились к рабам и заключенным, став одним из хрестоматийних аттрибутов их униженного положения.
Веками кандалы были одним из основных средств удерживания заключенных, в условиях отсутствия надлежащей охраны. С одной стороны необходимо было обспечить транспортировку значительного числа заключенных или рабов под присмотром конвоя, не имевшего стрелкового оружия, а с другой - обеспечить их содержание в недостаточно защищенных помещениях. Это виляло на средства ограничения, они были призваны максимально усложнить побег конвоируемых или заключенных. Последних часто приковывали к стенам цепями или надевали деревянные колодки.
Понятия оперативного примения спецсредств - хорошо известного нам по фильмам, криминальной хронике, а многим и по реальной жизни, еще 300-400 лет назад просто не существовало, задержанных просто связывали, потом уже, при необходимости, заковывали в кандалы или заключали в колодки. Причём именно заковывали - закрывали браслеты на руках, ногах, а иногда (даже во Франции XIX века так делали с каторжниками) и на шее, молотом вбивая заклепки между их половинками. Примерное представление о том, как именно это делалось, можно получить из соответствующих сцен "Сибирского цирюльника" Никиты Михалкова. Стоит, однако, заметить, что изображенное там действо в целом содержит мало общего с настоящей каторгой Российской Империи второй половины XIX века.
Первые кандалы с настоящими замками появились ещё в Античности, в XIV веке они уже были достаточно рспространены в Захпадной Европе. Именно они подтолкнули неизвестного изобрателя к создателю облегченной версии канадалов, которая могла бы упростить и ускорить процесс обезвреживания задержанного и конвоируемого. Так, в начале XVI века в Англии появляются первые наручники, Darby-style handcuffs, как их теперь там называют.